【はじめてのセックス・やさしいガイド①】初めてのための性交体位ガイド｜基本からやさしく解説

この記事は【はじめてのセックス・やさしいガイド】シリーズ第1回目です。

はじめて好きな人とセックスを迎えるあなたへ。

【はじめてセックス・やさしいガイド】シリーズは、不安や緊張をやわらげながら、安心して特別な時間を楽しめるように、やさしい言葉で基本からお伝えしています。

少しずつ、ふたりのペースで、一緒に進んでいきましょう。

1. はじめに：体位とは何か？なぜバリエーションが大事か

初めてのセックスは、期待と緊張でドキドキするものですよね。そんなとき、体位について少しでも知っておくと、心に余裕ができるかもしれません。

「体位」とは、性交のときにとる体の位置や姿勢のこと。いろいろな種類がありますが、最初からたくさん覚える必要はありません。

まずは「お互いに無理なく、心地よく」できることがいちばん大切です。

体位にはそれぞれ特徴があり、

• リラックスできるもの
• より親密さを感じられるもの
• 気持ちよさを高めるもの

など、さまざまなメリットがあります。ふたりに合ったスタイルを、少しずつ見つけていきましょう。

2. 基本の体位6選（正常位・後背位・騎乗位・対面座位・側位・立位）

セックスが初めてのとき、どんな体位を選べばいいかは、誰もが迷うポイントですよね。

ここでは、「初心者でも取り入れやすい」「無理なく心地よさを感じられる」という観点から、6つの基本的な体位をご紹介します。

それぞれの体勢のイメージ・刺激の強さ・心のつながり方なども丁寧に解説しますので、自分たちに合いそうな体位を見つけてみてくださいね。

正常位（せいじょうい）

どんな体位？

男性が上、女性が下になり、体を重ねるスタンダードな体位。顔を見ながらキスや愛撫ができる、もっとも一般的な体位です。

刺激の程度

刺激は中程度で、女性の体に無理がかかりにくく、リラックスしやすいのが特徴です。

メリット

• 表情を見ながら安心感を共有できる

• 初体験でも取り組みやすい

• スキンシップや声のやりとりがしやすい

女性が喜ぶテクニック

• ゆっくりと目を見つめながら動く

• 髪をなでたり、頬を優しく触れたりして安心感を伝える

• 挿入の合間にキスや耳元で優しく言葉をかけてあげる

後背位（こうはいい）

どんな体位？

女性が四つん這い、またはうつ伏せ気味になり、男性が後ろから挿入する体位。

刺激の程度

強めの刺激が特徴で、膣の奥に届きやすいため、快感が高まりやすい体位でもあります。

メリット

• 体勢により、より密着した感覚が得られる

• 女性が恥ずかしさを感じにくくなる

• 奥まで挿入しやすく、感じやすい女性に向いている

女性が喜ぶテクニック

• 背中やお尻を優しくなでながら進める

• 髪にキスをしたり、腰に手を添えて安心感を与える

• 挿入のペースを変えてリズムをつけてみる

騎乗位（きじょうい）

どんな体位？

女性が上になり、男性の上に跨る体位。女性が動きの主導権を持つスタイルです。

刺激の程度

自分でペースを調整できるので、刺激はコントロールしやすい。快感を探しながら動けます。

メリット

• 女性が「自分の気持ちよさ」に合わせて動ける

• 表情や動きから、気持ちのつながりを感じやすい

• 抱き合いながらの体勢で、愛情を深められる

女性が喜ぶテクニック

• 手を取り、リズムを合わせながら見つめ合う

• 胸元や太ももにキスをして、優しく応援してあげる

• 腰を支えてあげることで安心感を与える

対面座位（たいめんざい）

どんな体位？

お互いに座ったまま向かい合い、膝を絡めて密着する体位。ソファやベッドの端などで行いやすいです。

刺激の程度

ソフト〜中程度で、刺激よりも心の距離を縮めることに向いた体位です。

メリット

• 抱き合いながらの密着感が強く、安心しやすい

• アイコンタクトやキスがしやすく、愛情表現にぴったり

• 初心者同士でも無理のない姿勢

女性が喜ぶテクニック

• 耳元で「気持ちいい？」など優しく話しかける

• 背中を撫でたり、胸に手を添えたりして包み込むように

• 少しずつ体を揺らして、心地よいリズムを探る

側位（そくい）

どんな体位？

横に並んで寝たままの姿勢で、片足を絡ませるような形で挿入します。

刺激の程度

控えめ〜中程度で、体への負担が少なく、ゆったりとした時間を楽しめる体位です。

メリット

• 疲れているときや、夜遅くに最適

• お互いの肌の温もりをじっくり感じられる

• 親密な雰囲気で、心の距離が縮まりやすい

女性が喜ぶテクニック

• 髪を撫でたり、背中を優しくなでたりして安心させる

• キスを交えながら、ゆったりとした動きで心地よさを高める

• 体を包むように抱いて、守られている安心感を演出

立位（りつい）

どんな体位？

ふたりとも立ったまま、向かい合って、または背後から抱きしめるように挿入する体位です。

刺激の程度

体勢によって異なりますが、強めの刺激になることも多く、スリリングな要素もあります。

メリット

• その場の流れで自然に始めやすい

• 背後からのハグやキスがロマンチック

• 非日常感やドキドキを味わえる

女性が喜ぶテクニック

• 腰に手を添えて、体勢をしっかり支える

• 首筋や肩にキスをしてドキドキ感を演出

• 抱きしめながら「かわいいね」「気持ちいい？」など甘くささやく

【代表的な性交体位一覧】

体位名	説明
正常位（Missionary position）	パートナー同士が向かい合い、相手の上に覆いかぶさる形の体位。最も一般的で親密さを感じやすい。
後背位（Doggy style）	パートナーが四つん這いになり、後ろから挿入する体位。視覚的刺激が強く、深い挿入が可能。
騎乗位（Cowgirl position）	パートナーが上になり、相手にまたがる形の体位。動きの主導権を上側が持つため、コントロールしやすい。
対面座位（Lotus position）	二人が向かい合って座り、密着しながら行う体位。お互いに抱き合いながら動けるため、親密さ重視。
側位（Side-by-side position）	横に並んで寝たまま挿入する体位。疲労が少なく、リラックスした状態で行える。
立位（Standing position）	立ったまま行う体位。背後から行うことが多いが、対面でも可能。シチュエーションによっては刺激的。

3. 目的別おすすめ体位（疲れにくい・親密重視・刺激重視）

体位は「どれが正解」というものではなく、ふたりの気持ちやその日の体調、雰囲気によって選んでOKです。

この章では、「疲れにくさ」「親密さ」「刺激」という3つの目的に応じて、おすすめの体位をご紹介します。

「今日はこんな雰囲気で過ごしたいな」というイメージに合わせて、無理なく選べるように解説していきますね。

疲れにくさ重視なら「側位」

▶ 側位（そくい）

こんなときにおすすめ

• はじめてで緊張している

• 疲れていて、体力に不安がある

• 落ち着いた雰囲気で過ごしたい

体位のイメージ

ふたりが横に並んで寝た姿勢のまま、自然な形で挿入する体位です。大きな動きが少なく、抱き合うような形で行えるので、安心感も抜群です。

メリット

• 寝ながらできるため、体に負担がかからない

• ゆったりした動きで、落ち着いた空気が作れる

• 会話やキスを交えながら、心も通わせやすい

初心者へのアドバイス

• 最初は抱き合うように横になり、お互いの体を感じることからスタート

• 無理に動かそうとせず、ゆっくりと手や唇で触れ合うように進めましょう

• 「疲れちゃったね」とおしゃべりしながらでもOK。自然体が大切です

親密さ重視なら「正常位」や「対面座位」

こんなときにおすすめ

• お互いの表情を見ながら、ゆっくり進めたい

• 心のつながりを感じたい

• 初体験で緊張しているけれど、優しい気持ちになりたい

▶ 正常位（せいじょうい）

体位のイメージ

男性が上、女性が下になり、顔を見ながら体を重ねる体位です。目を合わせて、会話やキスを交えながら進めることで、安心感を得やすくなります。

メリット

• 初めての人でもわかりやすく、安心して取り組める

• 表情を見て反応を確認できるので、ペースを合わせやすい

• キスやハグを通じて、心の距離が縮まる

▶ 対面座位（たいめんざい）

体位のイメージ

ふたりが向かい合って座り、膝を絡め合うようにして体を近づける体位です。ハグのような姿勢になるので、心のぬくもりが伝わりやすくなります。

メリット

• 密着感が高く、包まれるような安心感

• 手や唇でゆっくり触れ合いながら、お互いの気持ちを感じられる

• 激しく動く必要がなく、呼吸を合わせながら愛し合える

初心者へのアドバイス

• 緊張しているときは、まず「手をつなぐ」だけでも心が落ち着きます

• 無理せず、ふたりで「ゆっくりでいいよ」と声をかけながら進めましょう

• 感じた気持ちや言葉も伝えると、より絆が深まります

刺激重視なら「後背位」や「騎乗位」「立位」

こんなときにおすすめ

• セックスに少し慣れてきて、もっと深く感じたい

• ちょっと新しいことにチャレンジしたい

• 自分たちの快感ポイントを探してみたい

▶ 後背位（こうはいい）

体位のイメージ

女性が前かがみになった姿勢で、男性が後ろから抱きしめるようにして行う体位。密着感と奥への刺激が特徴です。

メリット

• 刺激が強めで、感じやすい人におすすめ

• 恥ずかしさを感じにくく、リードしやすい

• 腰の動きやスピードで快感の調整がしやすい

▶ 騎乗位（きじょうい）

体位のイメージ

女性が上になり、男性の上にまたがる体位。女性が主導権を持ち、自分のリズムで動けるのが特徴です。

メリット

• 自分のペースで進められる安心感

• 女性が気持ちよくなれるタイミングを探しやすい

• アイコンタクトやハグでつながりを深められる

▶ 立位（りつい）

体位のイメージ

ふたりとも立ったままで行う体位。向かい合って抱き合う、または背後から包み込むような形が多いです。

メリット

• 日常の中で自然に始められる雰囲気

• 密着感と刺激が強く、ドキドキ感が高まる

• 少し背伸びしたいときにぴったり

初心者へのアドバイス

• はじめて取り入れるときは、疲れにくい姿勢から試してみましょう

• 無理は禁物。お互いが「やってみようか」と思ったときがベストです

• 強めの刺激が苦手な場合は、途中で姿勢を変えてOKです

4. 体位を変えるときの注意点（無理をしない、声かけする）

初めてのセックスでは、「体位をどう変えたらいいのか？」「嫌がられたらどうしよう…」と不安になることもあるかもしれません。

でも、大切なのは“正しいやり方”よりも、“お互いを思いやる気持ち”です。

この章では、体位を変えるときの気配りのコツを、実際に使える声かけやタイミングと一緒に紹介します。

✅ 無理をしないことがいちばん大切

どんな体位でも、「痛い」「きつい」「怖い」と感じたときは、無理をせずにすぐに止めることが大切です。

🧍‍♀️こんなときに注意！

• 女性が体をこわばらせたまま動かない

• 急に無言になる

• 息づかいが不自然に止まった感じがする

🗣おすすめの声かけ

• 「大丈夫？つらくない？」

• 「痛かったら、すぐに言ってね」

• 「どの姿勢がいちばん楽？」

一度止めて、ハグしたり、おでこをくっつけたりするだけで、安心してくれることも多いですよ。

✅ 焦らず、タイミングは“自然な流れ”で

「そろそろ体位を変えてみたい」と思っても、いきなり動こうとすると空気がぎこちなくなることも。

焦らず、ふたりのリズムに合わせてタイミングを見つけましょう。

🧍‍♀️こんなときが“変え時”

• 女性が「ちょっときついかも…」とつぶやいた

• 手で自分の体をさすっている

• ペースがゆっくりになって、会話が増えてきたとき

🗣おすすめの声かけ

• 「ちょっと違う姿勢で抱きしめてみようか？」

• 「こっちの体勢、気になるんだけど、やってみる？」

• 「どう？このまま続けるより、向かい合ってみたいな」

「命令」ではなく「提案」の形にするのがポイント。ふたりで相談しながら決めると、安心感が生まれます。

✅ 表情やしぐさに“気づく力”がカギ

言葉にしづらいときでも、女性は表情や動きで「気持ち」や「不安」を伝えてくれていることが多いです。

🧍‍♀️こんな反応に気づいて！

• 目をそらしたまま笑顔がない

• 身体を少し引くような動き

• 声のトーンがいつもより静か

逆に、以下のような反応は“心が開かれてきている”サイン。

• 頬が赤くなって、目が潤んでくる

• 腰や脚を自然に動かし始める

• 口数は少なくても、息が漏れるような声が出る

🗣おすすめの対応

• 「無理してない？顔がちょっと不安そうだった」

• 「今の気持ち、教えてもらってもいい？」

• （嬉しそうな反応が見えたら）「今の感じ、気持ちよかったのかな？」

表情や仕草を見て声をかけることで、「ちゃんと見てくれてる」と女性は安心します。とくに恥ずかしがり屋な相手ほど、“気づいてもらえる”ことが嬉しいものです。

🪶 まとめ：体位を変える＝心を近づけるチャンス

体位を変えるというのは、ただ「ポーズを変える」だけではなく、ふたりの関係性を深める“会話”でもあるんです。

「どうしたら気持ちよくなれるかな？」「どの姿勢が心地いいかな？」とふたりで一緒に探っていく時間そのものが、最高のコミュニケーションになります。

無理をせず、焦らず、見つめ合って、ふたりで“ちょうどいい”を探していく。それが、やさしいセックスの一歩になりますよ。

5. おわりに：二人に合ったスタイルを見つけよう

初めてのセックスは、ふたりだけの特別な時間。

体位は、その時間をもっと素敵にするための手助けにすぎません。
いちばん大事なのは、「心からお互いを大切にすること」です。

無理にたくさんの体位を試す必要はありません。
まずは、基本の中から自分たちにしっくりくるものを見つけてみてください。

恥ずかしがらずに、
「こうしたら気持ちいいね」「この体位、好きかも」
そんなふうに、少しずつふたりだけのペースを作っていけたら素敵ですね。

焦らず、ゆっくり、楽しみながら。
あなたたちの初めてが、あたたかい思い出になりますように。